Inertial Technologies in Systems for Stabilization of Ground Vehicles Equipment

Sushchenko, O.

Вібраційна інерціальна технологія є останньою з сучасних інерціальних технологій. Вона являє собою перспективний підхід до проектування інерціальних датчиків, який може бути використано для систем стабілізації та стеження, що експлуатуються на рухомих об'єктах широкого класу. Мета роботи - розгляд переваг цієї технології у порівнянні з лазерною та волоконно-оптичною. Функціонування інерцального датчика на наземних рухомих об'єктах потребує деякого вдосконалення коріолісова вібраційного гіроскопа з метою спрощення обробки інформації, підвищення надійності та компенсації зміщення нуля. Вдосконалення коріолісова вібраційного гіроскопа полягає у введенні фазового детектора та додаткового блока збудження. Можливість використання вдосконаленого коріолісова вібраційного гіроскопа в системі стабілізації, що експлуатується на наземних рухомих об'єктах, показано на підставі аналізу вихідного сигналу гіроскопа. Ефективність використання коріолісова вібраційного гіроскопа в системах стабілізації підтверджується за допомогою методу імітаційного моделювання. Розроблено та проаналізовано схему коріолісова вібраційного гіроскопа, що містить фазовий детектор та додатковий блок збудження. Визначено спосіб компенсації зміщення нуля. Виконано моделювання системи стабілізації з вдосконаленим коріолісовим вібраційним гіроскопом. Отримано вирази для вихідних сигналів вдосконаленого коріолісова вібраційного гіроскопа. Виконано оцінку похибки вихідного сигналу та підтверджено можливість використання модифікованого коріолісова вібраційного гіроскопа в системах стабілізації. Представлено результати моделювання системи стабілізації та виконано їх аналіз. Висновки: отримані результати підтверджують ефективність запропонованих рішень та можуть бути корисними для стабілізації платформ з приладовим обладнанням, що експлуатуються на рухомих об'єктах широкого класу.


	Наукова періодика України		Proceedings of the National aviation university