Наведено результати розробки і верифікації модифікованого алгоритму кодово-фазового згладжування/фільтрації диференціальних ГНСС спостережень в задачах кінематичного позиціонування рухомих об'єктів. Запропонований підхід базується на застосуванні згладжування/фільтрації в реальному часі кодових спостережень з використанням високоточних фазових спостережень, які відрізняються використанням додаткових спостережень і оцінок приросту поточних координат рухомого об'єкта, одержаних з приросту неперервних фазових спостережень за часом. Такий підхід реалізовано з застосуванням модифікованого "leveling"-алгоритму згладжування/фільтрації кодових спостережень з використанням неперервних фазових спостережень в режимі кінематичної зйомки, що надає змогу значно підвищити точність та одержати гладке координатне рішення, яке зменшує варіації і скачки координат, викликаних зміною робочого сузір'я супутників і відповідними змінами геометричного фактора (GDOP). Запропоноване рішення надає змогу значно підвищити точність позиціонування та одержати гладке координатне рішення. Результати експериментів показали, що на базових відстанях ~50 км можливе підвищення точності позиціонування в декілька раз у порівнянні з аналогами і стандартним кодовим диференціальним рішенням.

  Повний текст PDF - 729.718 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"