Апроксимація простору станів і дій штучними нейронними мережами в задачах навігації

Годич, О.; Кушнір, П.; Щербина, Ю.


	Наукова періодика України		Вісник Львівського університету

Годич О.
Апроксимація простору станів і дій штучними нейронними мережами в задачах навігації / О. Годич, П. Кушнір, Ю. Щербина // Вісник Львівського університету. Серія : Прикладна математика та інформатика. - 2013. - Вип. 19. - С. 106-125. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vlnu_prmat_2013_19_15

Розглянуто доцільність використання штучних нейронних мереж (ШНМ) як апроксиматора для розв'язання задачі навігації. Створено програмне забезпечення для автоматизації проведення експериментів. Розглянуто різні підходи надання простору станів і дій. Проаналізовано вплив параметрів і структури ШНМ на швидкість навчання та якісні характеристики стратегії, одержаної після навчання. На підставі проведеного аналізу побудовано ШНМ, здатну одержати близьку до оптимальної стратегію з використанням порівняно невеликої навчальної вибірки.

Повний текст PDF - 1.08 Mb

Зміст випуску Google Scholar

Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:

Годич О.

Кушнір П.

Щербина Ю.

Бібліографічний опис для цитування:

Годич О. Апроксимація простору станів і дій штучними нейронними мережами в задачах навігації / О. Годич, П. Кушнір, Ю. Щербина // Вісник Львівського університету. Серія : Прикладна математика та інформатика. - 2013. - Вип. 19. - С. 106-125. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vlnu_prmat_2013_19_15.

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

Годич Олесь Васильович (фізико-математичні науки)

Щербина Юрій Володимирович (технічні науки)

Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"

Відділ інформаційно-комунікаційних технологій

Пам`ятка користувача