Розробка програмного та апаратного забезпечення для керування кроковими двигунами (КД). Для досягнення поставленої мети потрібно зробити: розглянути основні принципи керування для обраних КД; обрати алгоритм керування для кожного КД; проаналізувати можливості програмованого логічного контролера (ПЛК); розробити для ПЛК програму керування відповідним КД. При вирішенні задачі використовувались загальні методи обчислювальної техніки, побудови локальних мереж та програмування. Розглянуто питання побудови систем автоматики та керування технологічними механізмами з КД. Розроблено оригінальну програму керування КД для ПЛК ABB AC500-eCo. Сучасний стан цифрової електроніки суттєво поширив область використання КД. Вони широко використовуються в пристроях з позиційними системами керування а також в сучасних напрямах техніки, таких як механотроніка, робототехніка. Поява роботів зі замінною позиційних систем, без зворотних зв'язків з дешевими транзисторними перемикачами, посприяло більш поширеному використанню КД. Для підготовки фахівців, які мають навички в питаннях побудови та налаштування позиційних систем з КД в ДВНЗ "Криворізький національний університет" в учбовий процес впроваджуються лабораторні роботи з аналізу способів керування КД - для чого створено декілька стендів. Перший стенд побудовано на трифазному уніполярному кроковому двигуні. Комутації обмоток фаз реалізована з використанням ПЛК. Другий стенд побудовано на двофазному біполярному кроковому двигуні типу 28BYJ-48, який завдяки невисокій вартості має широкий спектр застосування. Третій стенд побудовано на двофазному біполярному КД з використанням досить поширеного драйвера МР8825 на базі контролера DRV8825. Відповідно обраним способам керування розроблені алгоритми управління двигунами та створенні відповідні програми. Розглянуті питання сприяють покращанню професійної підготовки студентів, та дозволять їм набути необхідних навичок.

  Повний текст PDF - 1.037 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"