Викладено дослідження особливостей мехатроніки поряд зі створенням засобів робототехніки, яке полягає у створенні технічних систем і комплексів, заснованих на використанні цих засобів. Основною областю застосування залишається промисловість і, насамперед, машинобудування й приладобудування. Виконано аналіз та розроблено класифікацію технологічних комплексів із застосуванням роботів. Проведено аналіз складу алгоритмічного етапу розробки для визначення алгоритмів функціонування всього комплексу і його частин, вимог до пристроїв керування, каналів зв'язку й допоміжного устаткування.

  Повний текст PDF - 492.054 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"