Розроблено теорію руху причіпного комбінованого посівного агрегату, який складається з колісного трактора, до якого позаду за допомогою причіпного пристрою приєднана туковисівна сівалка, яка смуговим способом вносить мінеральні добрива, а позаду неї також за допомогою причіпного пристрою встановлена зернова сівалка. Для складових ланок даної динамічної системи визначено координати їх центрів, маси ланок, а також зовнішні сили і реакції, що діють з боку поверхні грунту. Для використання вихідних рівнянь динаміки у формі рівнянь Лагранжа II-го роду було визначено узагальнені координати і вирази для кінетичної енергії. Виконавши необхідні перетворення, було складено систему з шести диференціальних рівнянь руху, яка описує поведінку комбінованого машинного агрегату за його плоскопаралельного руху. При цьому дві лінійні - одна кутова координати описують поведінку енергетичного засобу (колісного трактора), а три кутові координати описують повороти причіпного пристрою і центрів мас машин, які ним агрегатуються. Для одержаної системи з шести диференціальних рівнянь плоскопаралельного руху визначено всі силові фактори і складено програму на ПЕОМ, що надасть змогу оцінити стійкість руху причіпного комбінованого агрегату в площині поверхні поля у разі виконання технологічного процесу.

  Повний текст PDF - 497.301 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"