Розглянуто питання створення моделі динаміки руху нижньої кінцівки людини. Для одержання цієї моделі побудована система диференціальних рівнянь, з використанням загальних формул динаміки, що моделюють двоногу ходу п'ятиланкового стрижневого механізму з деформуючими елементами структури. Наближене рішення зворотної задачі динаміки дозволяє шукати рішення задачі керованого руху (прямої задачі), використовуючи знайдені оцінки. Щоб одержати модель, подібну реальній системі, враховується деформація ланок, час та моменти інерції. Розроблено методику графічної візуалізації рухів людини під час ходьбі з використанням сучасних методів. Розглянуто приклад розв'язання даної задачі з використанням пакету "Mathematica 7.0". На основі проведеного аналізу зроблено висновок про можливість використання запропонованого методу для моделювання динаміки руху нижніх кінцівок.

  Повний текст PDF - 522.742 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"