Мета роботи - побудова моделей багатомасових електромеханічних систем із застосуванням нейронних мереж (НМ), систем нечіткого висновку та гібридних мереж інструментальними засобами MATLAB. Модель системи у вигляді НМ або системи нейро-нечіткого висновку (СННВ) будується на базі відомих вхідних сигналів і виміряних сигналів на виході системи. У ході досліджень використано методи теорії штучних НМ і методи технології нечіткого моделювання. Виконано синтез НМ для вирішення завдання ідентифікації електромеханічної системи зі складними кінематичними зв'язками з застосуванням пакету прикладних програм Neural-network Toolbox системи MATLAB. Розглянуто можливість вирішення задачі ідентифікації за допомогою нечіткої апроксимуючої системи з використанням пакету Fuzzy Logic Toolbox. Проведено синтез гібридні мережі, реалізованої у формі адаптивної СННВ із застосуванням редактора ANFIS. Надано рекомендації з вибору параметрів, що найбільш суттєво впливають на точності ідентифікації у разі застосування розглянутих методів. Показано, що використання НМ і адаптивних СННВ надає можливість виконувати ідентифікацію систем з точністю 2 - 4 %. У результаті проведених досліджень показано ефективність застосування НМ, систем нечіткого висновку і гібридних мереж для ідентифікації систем із складними кінематичними зв'язками за наявності інформації "вхід-вихід". Виконано синтез нейромережевої, нечіткої і нейро-нечіткої моделей двомасової електромеханічної системи з використанням сучасних програмних засобів. Розглянутий підхід використання технологій штучного інтелекту - НМ і нечіткої логіки - є перспективним напрямом для побудови відповідних нейромережевих і нейро-нечітких моделей технологічних об'єктів і систем. Результати досліджень можуть бути використані у процесі синтезу регуляторів систем із складними кінематичними зв'язками для забезпечення високих показників якості функціонування систем.

  Повний текст PDF - 2.087 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"