Запропоновано метод реалізації адаптивного PID-регулятора за допомогою еталонної моделі безпілотного літального апарату (БПЛА). БПЛА має нелінійну характеристику і високу чутливість до зовнішніх впливів. Робота класичного регулятора в нелінійній моделі у разі виникнення впливів, що обурюють, не задовольняє задані критерії якості. Проблеми, які впливають на час польоту БПЛА, представлені варіаціями аеродинамічних коефіцієнтів у відомих діапазонах. У цьому випадку змінюються аеродинамічні параметри, і система стає нестійкою. Для усунення не бажає відхилень в систему керування літального апарату вводитися адаптивний контур PID-регулятора. Використовуючи еталонну модель об'єкта керування, порівнюючий пристрій адаптації видає необхідні параметри налаштування PID-регулятора. Введення такого роду корекції керуючого сигналу надає можливість парирувати всілякі відмови і обурення, які призводять до неконтрольованого управління. Встановлено, що цей спосіб формування керуючого впливу на БПЛА є дуже ефективним, так як отриманий результат є ближчим до експериментального. Дослідження відмов здійснювалося через спостереження зміни аеродинамічних коефіцієнтів. Завдяки дослідженню зміни аеродинамічних коефіцієнтів можна визначити номінальні значення коефіцієнтів об'єкта без присутності відмов. Такий підхід до моделювання БПЛА також надає можливість вирішити економічну сторону питання - провести експерименти в аеродинамічному додатку ANSYS-CFX без витрат на відновлення втрачених під час експерементальних випробувань апаратів і його елементів.

  Повний текст PDF - 1.763 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"