Наукова періодика України | Eastern-European journal of enterprise technologies | ||
Kuzmych O. Development of control for the ankle joint simulator applied to the problem on vertical posture balance of a human / O. Kuzmych, J. Awrejcewicz, O. Mekush, P. Pekh, K. Bortnyk, E. Potomkina, I. Shubala // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2018. - № 6(7). - С. 49-57. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2018_6%287%29__9 Розроблено оптимальний контролер гомілкостопового суглоба (ГСС) на базі моделі, що описує систему вертикального балансу людини у відповідь на малі збурення. Запропоновано метод оптимізації вибору матриць управління, що призводить до стабілізації з урахуванням вимог комфортного повернення людини в положення рівноваги, мінімізації зусиль симулятора центральної нервової системи (ЦНС). З метою розуміння способів функціонування ЦНС проаналізовано роботу її відділів, які відповідають за стабілізацію постави. Це робить можливим застосування цих знань до задачі балансу вертикальної пози. Дослідження обмежується вивченням функціонування ГСС з точки зору його впливу на стабілізацію пози. Основна цінність роботи - розробка методологічної платформи для подальшого моделювання функціонування суглобів гомілки, коліна та стегна в сукупності та визначення оптимального вибору стратегії керування ЦНС. Дослідження підтверджують гіпотезу, що за малих збурень у сагітальній площині ключова роль у стабілізації належить ГСС. Наведено закон управління контролера та проведено його модельну реалізацію. Для цього використано актуальні значення операційних точок, які були отримані на базі програмної платформи відстеження руху Opti Track Flex 13, що моделює процес руху людини в реальному часі. Результати є важливими при дослідженні постави людини. Моделювання функціонування різних м'язових груп у сукупності мають велике значення для реабілітації хворих із проблемами ЦНС у разі зниженої м'язової активності. Результати є корисними для проектування функціонального електричного контролера стимуляції ЦНС, розробки технічних засобів реабілітації для осіб, що знаходяться під ризиком падіння. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Kuzmych O. Development of control for the ankle joint simulator applied to the problem on vertical posture balance of a human / O. Kuzmych, J. Awrejcewicz, O. Mekush, P. Pekh, K. Bortnyk, E. Potomkina, I. Shubala // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2018. - № 6(7). - С. 49-57. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2018_6(7)__9. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |