Розроблено послідовний рекурсивний алгоритм фільтра Калмана (ФК) для фільтрації даних в області шумів відмінних від гаусовського розподілу для використання у вимірювальній техніці. Відмінною рисою розробленого алгоритму ФК для фільтрації даних із негаусовськими шумами є відсутність необхідності апріорного визначення статистичних характеристик шуму. Перевірено працездатність розробленої методики фільтрації Калмана шляхом обробки різних законів розподілу: шумів Коші, Парето, нормального і логістичного розподілів. Ефективність розробленої методики фільтрації підтверджується шляхом застосування фільтра у процесі обробці експериментальних даних із різними законами розподілу шумів. Проведено апробацію розробленої методики фільтрації Калмана для даних, отриманих експериментально з урахуванням суперпозиції законів розподілу шумів. Апріорна оцінка помилки фільтрації за кількості ітерацій більше 30 прагне до нуля. Розроблену методику фільтрації з використанням ФК можна використовувати під час проведення метрологічної атестації засобів вимірювальної техніки за умов підприємства. В цій ситуації можливе зашумлення вимірювальної інформації різними шумами, в тому числі і тими, що не підкоряються закону розподілу Гауса. Фільтр можна використовувати у процесі обробки даних систем контролю параметрів стану, що реалізуються за принципом порогового контролю величини. Прикладним аспектом використання отриманого наукового результату є можливість розширення області застосування класичного ФК у вимірювальній техніці. Це становить передумови для розробки універсального алгоритму фільтрації з використанням ФК.

  Повний текст PDF - 1.333 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"