Мета дослідження - побудова математичних моделей стійкості функціонування механічних систем сівалок сільськогосподарських культур. Об'єктами досліджень обрано сошникові системи сівалок з опорно-прикочувальним катком і сівалок прямого посіву, які є дисковими робочими органами більшості посівних машин. Складність математичного моделювання стійкості систем є значна кількість факторів, значення яких мають змінний і випадковий характер. Для моделювання запропоновано дослідити стійкість систем за параметрами їх керування: довжини та кути нахилу, висоти встановлення вузлів, деталей сівалки та інші. Ендо- та екзогенні параметри, до яких відносяться крок під час посіву, глибина шару грунту та її властивості, розміри та вага насіння і т. п., зафіксовані на рівні заданих меж, відповідно до агровимог. Труднощі розв'язку подібних систем диференційних рівнянь та отримання аналітичних рішень пояснюється умовою зворотної задачі: сили, що діють на систему, повинні постійно знаходиться в рівновазі. Запропоноване моделювання стійкості системи базується на використанні другого методу Ляпунова, який передбачає побудову і дослідження функцій збуреного руху за варіювання керованих параметрів. Встановлено вирази щодо визначення ступені асимптотичної стійкості системи, що характеризується величиною часу та шляху, які необхідні для повернення її до незбуреного стану. Отримані кінцеві математичні вирази надали можливість встановити значущі фактори: довжину поводку, жорсткість пружини, кут нахилу поводку, відстань до точки кріплення штанги пружини, які та в процесі проектування подібних машин.

  Повний текст PDF - 860.66 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"