За умов інтенсифікації, максимізації рентабельності та забезпечення технологічної безпеки виробництва виникає проблема регулювання, оптимізації, вдосконалення структури систем автоматичного управління. Незважаючи на довгу історію розвитку та наявність великої кількості патентів, розробок, публікацій, на сьогоднішній день залишається багато актуальних проблем, пов'язаних із практичною реалізацією ПІД-регулятора: уніфікація структури ПІД-регулятора, реалізація диференціальної складової, інтегральне насичення та безударна передача параметрів і режимів роботи. Досліджено вплив нелінійностей, шуму, перешкод, функцій та особливостей ПІД-регулятора на динаміку системи автоматичного керування. Показано, що для максимальної ефективності реалізації ПІД-регулятора для керування інерційними об'єктами з транспортним запізнюванням потрібно застосовувати комплексний підхід: обмеження швидкості зростання збурення по завданню та умовного інтегрування для усунення інтегрального насичення; одночасне застосування експоненціального фільтра виміряної величини та диференціатора з фільтром високих частот для мінімізації впливу шумів і завад на перехідні процеси; відслідковування поточного стану системи надає можливість запобігти "удару" у разі зміни режимів роботи ПІД-регулятора; введення зони нечутливості регулятора потенційно забезпечить триваліший період експлуатації виконавчого механізму. Здійснено математичне моделювання системи автоматичного регулювання розрідження у топці котлоагрегату з врахуванням запропонованого комплексу рішень. Наведені рекомендації надають можливість реалізувати ПІД-регулятор, придатний для практичного застосування з урахуванням стохастичності, нелінійності, квазістаціонарності та обмежень технологічних процесів. Комплексна оцінка та врахування даних проблем сприятимуть підвищенню ефективності та надійності роботи обладнання, зменшенню споживання енергії та часу досягнення заданої цілі в процесі втоматичного регулювання, без зміни структури системи управління.

  Повний текст PDF - 1.259 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"