Досліджено геометричну модель розкриття каркасу орбітального об'єкта як процесу коливання багатоланкового маятника за умов невагомості. Коливання виникають завдяки впливу імпульсу реактивного двигуна на прикінцевий вузол елементів маятника. Опис інерційного розкриття маятника виконано за допомогою рівняння Лагранжа другого роду. Результати доцільно використати у процесі проектування розкриття великогабаритних конструкцій за умов невагомості, наприклад, каркасів для сонячних дзеркал.Запропоновано спосіб виготовлення у невагомості металевого сіткополотна за допомогою коливань ряду подвійних маятників. Коливання виникають завдяки впливу на вузли елементів маятника імпульсів двох реактивних двигунів, тим самим забезпечуючи його інерційне розкриття. Опис процесу інерційного розкриття маятника виконано за допомогою рівняння Лагранжа другого роду. Результати доцільно використати під час проектування масштабних сіткополотен, наприклад активних поверхонь антен довгохвильового діапазону, та їх виготовлення за умов невагомості.Досліджено геометричну модель нового способу розкриття за умов невагомості багатоланкової стрижневої конструкції (БЛСК), елементи якої з'єднані подібно багатоланковому маятнику. Розкриття ланок конструкції відбувається завдяки впливу імпульсів піротехнічних реактивних двигунів на їх кінцеві точки. Опис динаміки одержаного інерційного розкриття БЛСК виконано за допомогою рівняння Лагранжа другого роду. Результати призначено для використання під час проектування систем розкриття великогабаритних конструкцій за умов невагомості, наприклад, силових каркасів для сонячних дзеркал чи космічних антен.Продовжено дослідження геометричних моделей розкриття за умов невагомості орбітальних стрижневих конструкцій (СК), елементи яких поєднані подібно чотириланковому маятнику [21 - 24]. Переміщення ланок конструкції відбуваються завдяки дії імпульсів піротехнічних двигунів на кінцеві точки ланок. Опис руху одержаного інерційного розкриття СК виконано за допомогою рівняння Лагранжа другого роду, і, зважаючи на умови невагомості, побудованого з використанням лише кінетичної енергії системи. Актуальність теми визначається необхідністю вдосконалення та дослідження нових технологічних схем розкриття каркасів космічних інфраструктур. У тому числі каркасів параболічних антен, елементами яких є сім'я однакових співфокусних парабол, одержаних обертанням із певним кутовим кроком навколо спільної осі. Крім того, цікавими мають бути нові технології виконання монтажних робіт на орбіті з використанням конструкцій механічних захватів (типу "руки робота"), розташованих зовні космічних апаратів. На підставі інерційного розкриття чотириланкових СК розроблено схеми дії маніпуляторів для захвату циліндричних тіл, осі яких розташовані паралельно або перпендикулярно відносно поверхні космічного апарату. Визначено параметри та початкові умови запуску руху чотириланкової СК з метою одержання необхідного розташування ланок. Показано, що для впроваджень варіантів інерційного розкриття необхідно застосувати комплект уніфікованих піротехнічних пристроїв, величини імпульсів яких визначаються координатами вектора U' = {0,1, 1,9, 1,3, 2,5} умовних одиниць. Побудовано графіки зміни у часі функцій значень кутів як узагальнених координат, а також перших і других похідних цих функцій. В результаті надано оцінки силовим характеристикам системи в момент гальмування (зупинки) процесу розкриття. Результати призначено для геометричного моделювання варіантів розкриття чотириланкових СК за умов невагомості. Наприклад, каркасів для орбітальних інфраструктур, а також механічних маніпуляторів для захвату космічних об'єктів.

  Повний текст PDF - 558.364 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"