Наукова періодика України Eastern-European journal of enterprise technologies

Zhezhera I. 
Development of a functionally stable orientation system for an unmanned aerial vehiclе / I. Zhezhera, B. Ouissam, S. Firsov // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2017. - № 6(9). - С. 22-29. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2017_6%289%29__5
Запропоновано підхід до вирішення проблеми функціонально стійкого управління безпілотним літальним апаратом на підставі мінімальної системно апаратної надмірності вимірювальних органів. Описано впровадження алгоритмів комп'ютерного зору в завданні візуального орієнтування та відновлення параметрів просторового положення. Продемонстровано дихотомічні алгоритми діагностування системи на наявність відмов, апарат реконфігурації та відновлення в режимі реального часу.
  Повний текст PDF - 519.532 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Zhezhera I.
  • Ouissam B.
  • Firsov S.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Zhezhera I. Development of a functionally stable orientation system for an unmanned aerial vehiclе / I. Zhezhera, B. Ouissam, S. Firsov // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2017. - № 6(9). - С. 22-29. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2017_6(9)__5.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського