Наукова періодика України Eastern-European journal of enterprise technologies

Trunov A. 
Recurrent transformation of the dynamics model for autonomous underwater vehicle in the inertial coordinate system / A. Trunov // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2017. - № 2(4). - С. 39-47. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2017_2%284%29__7
Систему нелінійних диференціальних рівнянь руху автономного підводного апарату (АПА) з маніпулятором на борту у інерціальній системі координат (ІСК) трансформовано до рекурентної послідовності. Аналітичні вирази лінійних і кутових швидкостей, кутових положень і координат АПА у ІСК одержано для повної кінематичної матриці. Наведено вирази похибки кутових положень, що виникають внаслідок спрощень кінематичної матриці.
  Повний текст PDF - 325.73 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Trunov A.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Trunov A. Recurrent transformation of the dynamics model for autonomous underwater vehicle in the inertial coordinate system / A. Trunov // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2017. - № 2(4). - С. 39-47. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2017_2(4)__7.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського