Наукова періодика України Eastern-European journal of enterprise technologies


Blintsov О. 
Devising a method for maintaining manageability at multidimensional automated control of tethered underwater vehicle / О. Blintsov // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2017. - № 1(9). - С. 4-16. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2017_1%289%29__2
Синтезовано інверсний регулятор (ІР) просторового руху телекерованого підводного апарата (ТПА). Показано втрату керованості слабкими ступенями свободи за автоматичного керування ТПА. Сформульовано основні положення методу утримання керованості багатовимірного об'єкта. Розроблено систему автоматичного керування ТПА на базі ІР і методу утримання керованості. Вона забезпечує рух ТПА по шести ступенях свободи без втрати керованості.
  Повний текст PDF - 965.4 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Blintsov О.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Blintsov О. Devising a method for maintaining manageability at multidimensional automated control of tethered underwater vehicle / О. Blintsov // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2017. - № 1(9). - С. 4-16. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2017_1(9)__2.

      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського