Метод кинематического и динамического анализа манипулятора с использованием Mathcad

Ащепкова, Н. С.


	Наукова періодика України		Eastern-European journal of enterprise technologies

Ащепкова Н. С.
Метод кинематического и динамического анализа манипулятора с использованием Mathcad / Н. С. Ащепкова // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2015. - № 5(7). - С. 54-63. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2015_5%287%29__10

Рассмотрены задачи кинематического и динамического анализа манипулятора промышленного робота. Определены особенности составления математических моделей при использовании пакета прикладных программ Mathcad. Рассмотрен пример решения прямых и обратных задач кинематики и динамики для трехзвенного манипулятора, работающего в цилиндрической системе координат.

Повний текст PDF - 388.369 Kb

Зміст випуску Google Scholar

Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:

Ащепкова Н.

Бібліографічний опис для цитування:

Ащепкова Н. С. Метод кинематического и динамического анализа манипулятора с использованием Mathcad / Н. С. Ащепкова // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2015. - № 5(7). - С. 54-63. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2015_5(7)__10.

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

Ащепкова Наталія Сергіївна (технічні науки)

Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"

Відділ інформаційно-комунікаційних технологій

Пам`ятка користувача