Метод демпфирования колебаний груза с динамической коррекцией длины подвеса для контейнерных перегружателей

Бушер, В. В.; Муха, Н. И.; Шестака, А. И.


	Наукова періодика України		Eastern-european journal of enterprise technologies

Бушер В. В.
Метод демпфирования колебаний груза с динамической коррекцией длины подвеса для контейнерных перегружателей / В. В. Бушер, Н. И. Муха, А. И. Шестака // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2015. - № 3(7). - С. 58-63. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2015_3%287%29__12

Предложен метод демпфирования колебаний подвешенного на канате груза при совмещении операций горизонтального перемещения по двум координатам и подъема/спуска груза. Наблюдатель механизма передвижения с приводами подтягивающих тросов и динамическая коррекция длины подвеса обеспечивают инвариантность к соотношению масс и компенсацию погрешностей определения параметров груза без использования датчиков положения груза.

Повний текст PDF - 302.596 Kb

Зміст випуску Google Scholar

Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:

Бушер В.

Муха Н.

Шестака А.

Бібліографічний опис для цитування:

Бушер В. В. Метод демпфирования колебаний груза с динамической коррекцией длины подвеса для контейнерных перегружателей / В. В. Бушер, Н. И. Муха, А. И. Шестака // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2015. - № 3(7). - С. 58-63. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2015_3(7)__12.

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

Бушер Віктор Володимирович (технічні науки)

Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"

Відділ інформаційно-комунікаційних технологій

Пам`ятка користувача