Наукова періодика України | Вісник Національного університету "Львівська політехніка" | ||
Цмоць І. Г. Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи / І. Г. Цмоць, В. В. Теслюк, І. Є. Ваврук // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Інформаційні системи та мережі. - 2014. - № 783. - С. 242-251. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VNULPICM_2014_783_28 Сформульовано вимоги, вибрано принципи реалізації та розроблено архітектуру мобільної робототехнічної системи (РТС). Розроблено спрощену модель управління рухом РТС, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної РТС у процесі здійснення управління. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Цмоць І. Г. Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи / І. Г. Цмоць, В. В. Теслюк, І. Є. Ваврук // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Інформаційні системи та мережі. - 2014. - № 783. - С. 242-251. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VNULPICM_2014_783_28.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |