Наукова періодика України Вісник Національного університету "Львівська політехніка"


Цмоць І. Г. 
Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи / І. Г. Цмоць, В. В. Теслюк, І. Є. Ваврук // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Інформаційні системи та мережі. - 2014. - № 783. - С. 242-251. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VNULPICM_2014_783_28
Сформульовано вимоги, вибрано принципи реалізації та розроблено архітектуру мобільної робототехнічної системи (РТС). Розроблено спрощену модель управління рухом РТС, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної РТС у процесі здійснення управління.
  Повний текст PDF - 320.448 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Цмоць І.
  • Теслюк В.
  • Ваврук І.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Цмоць І. Г. Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи / І. Г. Цмоць, В. В. Теслюк, І. Є. Ваврук // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Інформаційні системи та мережі. - 2014. - № 783. - С. 242-251. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VNULPICM_2014_783_28.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Цмоць Іван Григорович (1952–) (технічні науки)
  • Ваврук Ірина Євгенівна (технічні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського