Наукова періодика України | Вісник Національного університету "Львівська політехніка" | ||
Корендій В. М. Синтез геометричних параметрів та аналіз кінематики пантографного механізму крокування мобільної роботомеханічної системи / В. М. Корендій, І. В. Кузьо // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Динаміка, міцність та проектування машин і приладів. - 2017. - № 866. - С. 46-53. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VNULPDM_2017_866_9 Розглянуто перспективи використання крокуючих рушіїв у мобільних роботомеханічних системах. Проаналізовано конструктивніх і функціональні особливості пантографних механізмів крокування та визначено шляхи підвищення їхньої експлуатаційної ефективності. Розглянуто питання кінематики пантографного механізму та виведено рівняння руху опорної стопи. Синтезовано геометричні параметри механізму крокування з метою забезпечення заданої траєкторії руху опорної стопи. Проведено оптимізацію отриманих геометричних параметрів за критеріями стабілізації горизонтальної швидкості стопи у фазі контакту з опорною поверхнею та максимізації довжини кроку відносно довжин ланок механізму. Розглянуто результати кінематичного аналізу руху опорної стопи та обгрунтовано перспективи подальших досліджень за цією тематикою. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Корендій В. М. Синтез геометричних параметрів та аналіз кінематики пантографного механізму крокування мобільної роботомеханічної системи / В. М. Корендій, І. В. Кузьо // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Динаміка, міцність та проектування машин і приладів. - 2017. - № 866. - С. 46-53. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VNULPDM_2017_866_9.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |