На основе математического аппарата смешанных марковських процессов в дискретном времени синтезированы оптимальный и квазиоптимальный адаптивные алгоритмы фильтрации параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала. Реализующие их устройства, являются многоканальными и относится к классу устройств с обратными связями между каналами. Обработка измерений, поступающих от датчиков сенсорной сети, выполняется с помощью параллельной процедуры выполнения вычислений. Анализ квазиоптимального алгоритма выполнен с помощью статистического моделирования на ЭВМ.На основе математического аппарата смешанных марковских процессов в дискретном времени синтезированы оптимальный и квазиоптимальный адаптивные алгоритмы фильтрации параметров движения источника радиоизлучения с различными видами маневра при комплексном использовании данных сенсорной сети, полученных на основе методов TDOA и RSS. Реализующие их устройства, являются многоканальными и относятся к классу устройств с обратными связями между каналами. Наличие обратных связей между каналами обусловлено марковским свойством дискретного компонента, описывающего виды движения источника радиоизлучения. В квазиоптимальном адаптивном алгоритме обработка измерений, поступающих от датчиков сенсорной сети, выполняется с помощью последовательной процедуры выполнения вычислений. При этом он обеспечивает полигаусовскую аппроксимацию апостериорной плотности вероятности оцениваемого вектора параметров движения источника радиоизлучения. Анализ квазиоптимального алгоритма выполнен с помощью статистического моделирования на ЭВМ на примере оценивания параметров движения БПЛА с различными видами маневра, излучающего радиосигнал.

  Повний текст PDF - 822.334 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"