На основе компьютерного моделирования в cреде Matlab процесса обработки измерительной информации о векторе угловой скорости объекта в отдельные моменты времени изучаются параметры точности известных алгоритмов и сделаны выводы по рациональному их синтезу. Внимание уделено изучению дрейфа алгоритмической погрешности. Показано, что дрейф алгоритма в определенных условиях приводит к погрешности, которая становится преобладающей над другими составляющими ошибки обработки информации. Причиной появления дрейфов алгоритмов является выпрямительный эффект, обусловленный наличием в интегрируемых уравнениях ориентации мультипликативных членов. Выделены характерные особенности выпрямительного эффекта: он возникает при синхронных колебаниях множителей мультипликативных членов и существенно зависит от сдвига фаз между колебаниями этих множителей. Конечной целью исследований является установление зависимостей максимальных дрейфов погрешностей алгоритмов от шага опроса измерителей и параметров колебаний основания. Сделаны выводы об эффективности некоторых предлагаемых приемов повышения точности алгоритмов различных приближений для определения параметров ориентации в бесплатформенных инерциальных системах ориентации.

  Повний текст PDF - 264.743 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"