Розглянуто існуючі інструментальні засоби, які можуть бути використані побудови і подальшого використання в інженерній практиці моделей багатопривідних механотронних систем, реалізованих на гідравлічних і пневматичних елементах силових приводів. Запропоновано новий спосіб моделювання роботи багатомодульної автоматичної системи з дворівневою структурою моделі, де перший рівень відтворює виконання необхідних статичних і динамічних характеристик окремих приводів, об'єктом другого рівня є логічна взаємодія всіх пристроїв, що входять до її складу. Вихідні дані першого рівня запропонованої методики задаються декларативно і задають точність результатів моделювання. Логічний рівень системи представлений керуючими рівняннями для кожного керуючого пристрою системи, які можуть бути отримані за допомогою будь-якої з існуючих методик і представляють собою набір сигналів стану системи, поєднаними логічними функціями. Розроблено пакет прикладних програм для спрощеного моделювання роботи автоматичних систем MAS 2.0 і наведені результати його тестування.

  Повний текст PDF - 1.491 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"