Проаналізовано різноманітні конструкції багатопозиційних приводів з цифровим керуванням, позиціювання яких здійснюється по жорсткому механічному упору. Обгрунтовано доцільність застосування однотипних електропневматичних приводів поворотно-поступального руху (ППР) як виконавчих пристроїв повороту та поступального переміщення вихідної ланки як приводів руки, так і приводів колони промислових роботів. Розглянуто оригінальні комбіновані багатопозиційні приводи ППР з цифровим керуванням, які забезпечують як послідовні, так і одночасні поворот і лінійне переміщення вихідної ланки на задану величину. Запропоновано математичну модель розрахунку основних параметрів приводів повороту та приводів лінійного переміщення вихідної ланки. Наведено аналіз залежності крутного моменту та лінійного зусилля електропневматичного цифрового привода ППР від розрядності пневматичного цифрового двигуна.

  Повний текст PDF - 782.293 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"