Отмечено, что одна из категорий обеспечения надежности робота - механическая прочность. Робот должен быть устойчив к различным воздействиям, направленным на его разрушение, например возникновению некой аварийной ситуации или непреднамеренному воздействию человека. В случае с космическими робототехническими системами так же необходимо обеспечить устойчивость к серьезным вибрационным нагрузкам, возникающим при взлете и посадке. Одним из способов установить способность робота противостоять вибрационным нагрузкам является проведение испытаний на вибростенде. Однако в случае неудачи на этапе вибрационных испытаний требуются значительные временные и финансовые затраты на изменение конструкции робота, восстановление поврежденных деталей и повторное проведение испытаний. Избежать этого можно при проведении вибрационного моделирования в процессе конструирования робота. Моделирование выявляет наиболее уязвимые в механическом смысле детали и позволяет разработчикам своевременно внести изменения в конструкцию. Рассмотрена работа по вибрационному моделированию манипуляционной системы космического назначения, на примере которой показаны результаты расчетов, графики и карты распределения поверхностных напряжений.

  Повний текст PDF - 1.308 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"