Обгрунтовано актуальність розробки просторових систем приводів із шланговими пневмодвигунами (ПШПД). Показано, що ефективним методом досліджень даних систем є математичне моделювання. В результаті аналізу літературних джерел обгрунтовано напрямок досліджень у вигляді розробки математичної моделі у вигляді ланцюгових парціальних динамічних систем сферичного руху. Розглянуто особливості розробленої просторової системи ПШПД. На базі запропонованої динамічної моделі складено систему диференціальних рівнянь сферичного руху окремих парціальних підсистем. Розроблено структурну математичну модель і проведено розрахунки переміщення полюса платформи. Розрахунки виконано для різних початкових умов і різних схем навантаження. Показано, що за постановки системи на упор виникають циклічні кільцеві переміщення платформи. У цьому випадку траєкторія має вкладені цикли, які обумовлені різницею частот парціальних підсистем платформи та штанги. Проаналізовано постановку системи на упор. Показано, що траєкторія переміщення полюса платформи в даному випадку знаходиться в межах полюса, яка має петлеподібний характер. Циклічні високочастотні сферичні переміщення платформи знаходять в межах вказаної полоси.

  Повний текст PDF - 1.167 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"