Canonical Poisson structure on T*SE(3) in the quaternion variables

Zub, S. S.; Zub, S. I.

Zub S. S.
Canonical Poisson structure on T*SE(3) in the quaternion variables / S. S. Zub, S. I. Zub // Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка. Серія : Фізико-математичні науки. - 2013. - Вип. 2. - С. 107-112. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKNU_fiz_mat_2013_2_21

Показано, що дужки Пуассона з кватерніонними змінними можуть бути виведені безпосередньо з канонічних дужок Пуассона на кодотичному розшаруванні до групи SE(3) (SO(3)), що забезпечено стандартною симплектичною геометрією, відповідною формою Ліувіля. Одержані результати засновано на представленні кватерніонних змінних як явних функцій елементів матриці поворотів групи SO(3).

Повний текст PDF - 330.918 Kb

Зміст випуску Google Scholar

Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:

Zub S.

Бібліографічний опис для цитування:

Zub S. S. Canonical Poisson structure on T*SE(3) in the quaternion variables / S. S. Zub, S. I. Zub // Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка. Серія : Фізико-математичні науки. - 2013. - Вип. 2. - С. 107-112. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKNU_fiz_mat_2013_2_21.

Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"

Відділ інформаційно-комунікаційних технологій

Пам`ятка користувача


	Наукова періодика України		Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка