Наукова періодика України Control systems & computers

Сухоручкина О. Н. 
Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом / О. Н. Сухоручкина, Н. В. Прогонный, М. А. Воронов // Управляющие системы и машины. - 2017. - № 1. - С. 26-34. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/USM_2017_1_4
Рассмотрено практическое использование измерений дальномеров Sharp GP2Y0A02YK для анализа формы и положения объектов, находящихся в зоне функционирования мобильного робота при автономном выполнении им заданий. Предложен контекстно зависимый подход к сбору, интерпретации и использованию системой управления робота дальнометрических данных.
  Повний текст PDF - 456.991 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Сухоручкина О.
  • Прогонный Н.
  • Воронов М.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Сухоручкина О. Н. Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом / О. Н. Сухоручкина, Н. В. Прогонный, М. А. Воронов // Управляющие системы и машины. - 2017. - № 1. - С. 26-34. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/USM_2017_1_4.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського