Наукова періодика України Control systems & computers

Зак Ю. А. 
Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов / Ю. А. Зак // Управляющие системы и машины. - 2014. - № 2. - С. 66-76. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/USM_2014_2_11
Предложены алгоритмы построения матрицы потерь времени при переходе и переориентации рабочих органов робота с одной рабочей позиции в другую. Исследованы свойства сформулированной задачи расписаний. Приведены алгоритмы получения точных и приближенных ее решений с помощью метода ветвей и границ.
  Повний текст PDF - 401.433 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Зак Ю.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Зак Ю. А. Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов / Ю. А. Зак // Управляющие системы и машины. - 2014. - № 2. - С. 66-76. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/USM_2014_2_11.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського