Розглянуто реалізацію завдань, пов'язаних із синтезом робочих органів для переміщення штучних харчових продуктів за заданим законом руху, та їх позиціювання у проміжних положеннях кінематичного циклу. Досліджено динамічні характеристики приводу і система керування силовою частиною позиційного електропневмоприводу. Використано методи математичного та комп'ютерного моделювання, методи розв'язку звичайних диференційних рівнянь та диференційних рівнянь у часткових похідних і метод кореляційного аналізу. Одержано аналітичні залежності для визначення кінематичних параметрів руху штучного продукту із механізмом зіштовхування на базі пневмоприводу. Математично випробувано динамічну модель приводу й отримано закон руху механізму зіштовхування, наближеного до оптимального за швидкістю. Для аналізу процесу навантаження робочої ланки позиційного приводу використано модель узагальненої системи керування, яка обмежена одним повним циклом роботи функціонального мехатронного модуля пакувальної машини. Одержані результати розрахунків порівнювались для різних компоновочних рішень досліджуваного приводу з метою удосконалення запропонованих технічних рішень. Розроблена методика математичного аналізу роботи позиційного електропневмоприводу була успішно використана під час відпрацьовування режимів роботи різних функціональних мехатронних модулів у пакувальній машині для штучних харчових продуктів горизонтального типу. Розбіжність розрахованого при математичному моделюванні значення часу робочого ходу вихідної ланки функціонального мехатронного модуля для відпрацьовування кінематичнго циклу роботи пакувальної машини складала для різних вхідних параметрів межі до 7 %. Одержані результати моделювання динамічного навантаження і зміни тиску робочого позиційного пневмоприводу підтвердили, що при звуженні вихлопного перерізу робочого циліндра позиційного пневмоприводу збільшується значення інерційної складової на етапі гальмування. Результати математичного моделювання динаміки для позиційного пневмоприводу з умови зміни перерізу вихлопного отвору дали можливість одержати кінематичні характеристики приводу. Висновки: одержані результати дають можливість забезпечити робочому органу закон руху, наближений до оптимального за швидкістю дії, не перевищуючи при цьому максимально допустимий для рухомого штучного продукту, і забезпечити потрібну продуктивність пакувальної машини.

  Повний текст PDF - 1.905 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"