Мета дослідження - визначення потужності та енергії двигуна під час руху мобільної машини "крабом". Визначити затрати потужності двигуна, визначити затрати енергії двигуна. Рух мобільної машини "крабом", який здійснюється поворотом усіх коліс в один бік на рівні між собою кути, дозволяє покращити маневреність мобільної машини. Маневреність визначається необхідним запасом потужності двигуна, завдяки якій забезпечується необхідна динамічність мобільної машини. За результатами дослідження кінематичних і динамічних моделей руху мобільної машини рухом "крабом" визначені затрати на здійснення цього маневру. Результати проведеного дослідження можуть бути корисні під час керування рухом автомобіля "крабом". У дослідженні рух мобільної машини за повороту напрямних коліс в один бік на рівні кути (рух "крабом") розглядається в рухомій і нерухомій системах координат. Під час руху "крабом" з'являється додаткова сила опору руху мобільній машині - бокова аеродинамічна сила. Потужність двигуна, яка витрачається на подолання сил опору під час повороту, визначається з урахуванням бокової і фронтальної аеродинамічних сил опору. Запропоновано коефіцієнт взаємозв'язку між потужністю на колесах з кінетичною енергією мобільної машини, яка рухається "крабом". Визначення витрат енергії двигуна здійснено за нульового прискорення мобільної машини, тобто її постійної швидкості. Ефективна робота двигуна, яка рівняється витраченій ефективній енергії, визначається з урахуванням часу здійснення маневру і величини бокового зміщення. Витрати енергії двигуна на рух мобільної машини "крабом" пропорційні її боковому зміщенню. Висновки: дослідження динаміки руху мобільної машини "крабом" дозволило визначити витрати ефективних потужності та енергії двигуна на її рух "крабом". Визначено, що рух "крабом" (з повертанням усіх коліс в один бік на рівні кути) можливий тільки для повнопривідних мобільних машин.

  Повний текст PDF - 1.95 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"