Наукова періодика України | Технічна механіка | ||
Тарасов С. В. Модельные задачи для класса систем взаимного позиционирования космического аппарата и полезной нагрузки / С. В. Тарасов, А. А. Фоков // Технічна механіка. - 2017. - № 2. - С. 20-32 . - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2017_2_4 Рассмотрен класс систем взаимного позиционирования космического аппарата и полезной нагрузки, к которому могут быть отнесены как существующие транспортные системы перемещения полезного груза относительно орбитального корабля при помощи антропоморфного манипулятора (механизма последовательной кинематики), так и перспективные системы высокоточного позиционирования полезной нагрузки с использованием манипуляционного механизма параллельной кинематики. Цель работы - разработка для данного класса систем модельных задач, в которых для анализа исследуемых процессов выделены наиболее существенные элементы, и которые позволяют выявить особенности динамики управляемого движения рассматриваемых систем, произвести выбор и отработку алгоритмов управления их движением. Использование представленных в работе модельных задач дает также возможность исследования колебательных процессов в механизме параллельной кинематики при учете подвижности его основания в инерциальном пространстве и взаимовлияния движения системы в целом и ее относительного движения. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Тарасов С. В. Модельные задачи для класса систем взаимного позиционирования космического аппарата и полезной нагрузки / С. В. Тарасов, А. А. Фоков // Технічна механіка. - 2017. - № 2. - С. 20-32 . - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2017_2_4.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |