Наукова періодика України | Технічна механіка | ||
Лысенко А. И. Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров / А. И. Лысенко, С. Н. Чумаченко, Е. Н. Тачинина // Техническая механика. - 2016. - № 1. - С. 74-83. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2016_1_8 Цель публикации - разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. Рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиске оптимальных управлений и траекторий движения квадрокоптеров по участкам ветвящейся траектории. Постановка такой задачи является новой с учетом применения в ней метода ветвящихся траекторий. Практическая значимость этой работы заключается в разработке системы управления робототехнических комплексов для выполнения задач оперативной разведки в зоне чрезвычайных ситуаций, группового применения системы квадрокоптеров для проведения оперативного картографирования территорий с динамически меняющейся обстановкой. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Лысенко А. И. Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров / А. И. Лысенко, С. Н. Чумаченко, Е. Н. Тачинина // Техническая механика. - 2016. - № 1. - С. 74-83. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2016_1_8. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |