Наукова періодика України | Технічна механіка | ||
Лисенко О. І. Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій / О. І. Лисенко, О. Ф. Нікулін, С. М. Чумаченко, О. М. Тачиніна // Техническая механика. - 2015. - № 1. - С. 73-78. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2015_1_8 Мета роботи - постановка наукової задачі оптимізації розгалужених траєкторій для вирішення завдань складеними безпілотними літальними апаратами оперативно-рятувальних підрозділів в зоні надзвичайної ситуації. Запропоновано складену динамічну систему (СДС) безперервного моніторингу територій у зоні надзвичайних ситуацій на базі безпілотного варіанта квадрокоптера. Задачу оптимізації траєкторії СДС, що полягає у пошуку оптимальних управлінь і траєкторій руху підсистем, розв'язано за допомогою методів теорії розгалужених траєкторій, що мінімізують заданий критерій. Наукова новизна полягає у пошуку оптимальних моментів часу та фазових координат, у яких відбуваються структурні перетворення СДС, із використанням методики перетворення СДС в розривну динамічну систему зі змінним у моменти структурних перетворень розміром векторів стану та управління. Практична значимість полягає у створенні передумов для розробки багатокомпонентних безпілотних літальних апаратів для оперативного моніторингу надзвичайних ситуацій. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Лисенко О. І. Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій / О. І. Лисенко, О. Ф. Нікулін, С. М. Чумаченко, О. М. Тачиніна // Техническая механика. - 2015. - № 1. - С. 73-78. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2015_1_8.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |