Цель работы - определение зависимости показателей, характеризующих погрешность компенсации постоянного и линейно возрастающего возмущающего воздействия, от коэффициентов уравнений движения, параметров исполнительного и корректирующего устройств с учетом обеспечения заданного запаса устойчивости. Зависимости получены аналитическими методами с использованием известных положений теории автоматического управления. Впервые установлена связь векторов коэффициентов ошибок с параметрами системы стабилизации плоского вращательного движения "твердой" ракеты в виде обозримых аналитических выражений. Получены новые соотношения для построения границы области устойчивости на плоскости двух коэффициентов закона регулирования. Материалы статьи могут быть применены при разработке системы стабилизации, так как устанавливают связь между ее параметрами и ошибками компенсации возмущений, а также дают начальное приближение для расчетов по более точным моделям численными методами.

  Повний текст PDF - 401.234 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"