Цель работы - синтез компенсаторов возмущений в форме наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом выбранного критерия оптимальности и ограничений, обеспечивающих заданные показатели качества переходных процессов. Предложены новые процедуры синтеза компенсаторов возмущений, субоптимальных по критериям минимума нормы <$E H sub 2> или <$E H sub inf>, с учетом ограничений на расположение полюсов передаточной функции замкнутой системы, определяющих требуемые показатели качества переходных процессов в наблюдателе. Такой подход позволяет обеспечить необходимую точность оценивания возмущений при наличии помех измерителей. Решение задачи нахождения субоптимального наблюдателя выполнено с использованием методологии оптимизации <$E H sub 2> и <$E H sub inf>, а также аппарата линейных матричных неравенств. Проведены исследования синтезированных компенсаторов во временной и частотной областях, иллюстрирующие особенности использования и эффективность разработанных процедур. Результаты статьи могут быть применены на практике для решения задач управления в условиях неопределенности при наличии существенных помех измерителей с использованием двухконтурной схемы, когда внешний контур (регулятор) реализует критерий стабилизации, а внутренний (компенсатор) - критерий компенсации или уменьшения влияния возмущений.

  Повний текст PDF - 781.191 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"