Наукова періодика України Технічна механіка


Хорошилов С. В. 
Синтез субоптимальных компенсаторов возмущений в форме наблюдателя расширенного вектора состояния / С. В. Хорошилов // Техническая механика. - 2014. - № 2. - С. 79-92. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2014_2_10
Цель работы - синтез компенсаторов возмущений в форме наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом выбранного критерия оптимальности и ограничений, обеспечивающих заданные показатели качества переходных процессов. Предложены новые процедуры синтеза компенсаторов возмущений, субоптимальных по критериям минимума нормы <$E H sub 2> или <$E H sub inf>, с учетом ограничений на расположение полюсов передаточной функции замкнутой системы, определяющих требуемые показатели качества переходных процессов в наблюдателе. Такой подход позволяет обеспечить необходимую точность оценивания возмущений при наличии помех измерителей. Решение задачи нахождения субоптимального наблюдателя выполнено с использованием методологии оптимизации <$E H sub 2> и <$E H sub inf>, а также аппарата линейных матричных неравенств. Проведены исследования синтезированных компенсаторов во временной и частотной областях, иллюстрирующие особенности использования и эффективность разработанных процедур. Результаты статьи могут быть применены на практике для решения задач управления в условиях неопределенности при наличии существенных помех измерителей с использованием двухконтурной схемы, когда внешний контур (регулятор) реализует критерий стабилизации, а внутренний (компенсатор) - критерий компенсации или уменьшения влияния возмущений.
  Повний текст PDF - 781.191 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Хорошилов С.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Хорошилов С. В. Синтез субоптимальных компенсаторов возмущений в форме наблюдателя расширенного вектора состояния / С. В. Хорошилов // Техническая механика. - 2014. - № 2. - С. 79-92. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2014_2_10.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Хорошилов Сергій Вікторович (технічні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського