Математический аппарат кватернионных матриц применяется к выводу зависимости компонент вектора угловой скорости в подвижной и неподвижной системах координат от параметров Родрига-Гамильтона, системы углов, определяющих вращение, и их производных по времени. Автоматизм вычислений основан на использовании таблиц умножения базисных матриц, что определяет эффективность метода. Простота расчетных формул позволяет оперативно устанавливать зависимость компонент вектора угловой скорости в подвижной и неподвижной системах осей при использовании любой заданной совокупности независимых поворотов.Отмечено, что с целью построения математических моделей и проведения вычислительных экспериментов предложено использовать кватернионные матрицы. Приведены новые формулы матричного представления сложных векторно-скалярных произведений, формулы кривизны, кручения, ориентации натурального триэдра траектории. Показано применение кватернионных матриц к задаче выбора траектории движения авиационно-космической транспортной системы.

  Повний текст PDF - 494.609 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"