Синтезирован и экспериментально проверен новый алгоритм идентификации неизвестных параметров асинхронного двигателя для процедур самонастройки электроприводов. С целью обеспечения асимптотической идентификации параметров разработан адаптивный регулятор токов статора, основнный на наблюдателе потокосцепления статора, в который для обеспечения свойств глобальной экспоненциальной устойчивости введен вектор избыточных оценок. Использование специально сформированных заданных траекторий токов статора гарантирует глобальную экспоненциальную идентификацию трех параметров асинхронного двигателя и оценивание вектора потокосцепления статора, как при неподвижном, так и при свободно вращающемся роторе. Проведенное экспериментальное тестирование синтезированного алгоритма демонстрирует высокую точность идентификации параметров, а также высокую скорость сходимости ошибок в ноль, которые не уступают существующим в промышленных решениях. Предложенная процедура идентификации может использоваться для настройки систем векторного управления, в том числе и бездатчиковых.

  Повний текст PDF - 376.307 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"