Наукова періодика України Проблеми програмування


Яловець А. Л. 
Методи розпізнавання агентом невідомого навколишнього середовища / А. Л. Яловець // Проблеми програмування. - 2019. - № 1. - С. 78-89. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Progr_2019_1_9
Викладено методи, що використовуються агентом для розпізнавання невідомого навколишнього середовища, в тому числі: метод визначення відстані до найближчого видимого об'єкта та координат перетину з цим об'єктом променя (як модельованого напряму зору агента), направленого від агента; метод динамічної зміни градації кута променя, який направляється агентом у навколишнє середовище; метод побудови множини точок, що належать видимим з точки поточного розташування агента оточуючим об'єктам навколишнього середовища; метод узагальнення агентом множини точок з побудовою фрагментів семантичної мапи невідомого навколишнього середовища; методи розпізнавання кутів приміщень у навколишньому середовищі.
  Повний текст PDF - 1.052 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Яловець А.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Яловець А. Л. Методи розпізнавання агентом невідомого навколишнього середовища / А. Л. Яловець // Проблеми програмування. - 2019. - № 1. - С. 78-89. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Progr_2019_1_9.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Яловець Андрій Леонідович (технічні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського