Під час механізованого спуску або підйому судна за допомогою поперечного сліпа головними задачами є забезпечення рівномірного руху об'єкта (судна разом з судновізними візками) та гарантоване запобігання позаштатних ситуацій. Мета роботи - формування і розв'язок задачі оптимального керування суднопідйомним комплексом типу сліп для забезпечення рівномірного, узгодженого та поступового переміщення великогабаритного об'єкту (судна). Розглянуто питання оптимізації оперативного керування суднопідйомним комплексом під час спуску або підйому судна на сліпі. Запропоновано здійснювати керування переміщенням великогабаритного об'єкта шляхом узгодження сил натягу тросів окремих електроприводів з урахуванням поточної ситуації. Отримано модель у просторі станів, що описує рух судна в процесі спуску-підйому. Сформульовано задачу оптимального керування складною багатоприводною системою з функціоналом мети, який дозволяє мінімізувати відхилення значень параметрів руху від заданих. Обгрунтовано доцільність застосування методів адаптивного керування зі спостерігачем для забезпечення відповідної надійності функціонування суднопідйомного комплексу.

  Повний текст PDF - 485.148 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"