Наукова періодика України Праці Одеського політехнічного університету


Андрющенко О. А. 
Прямі і зворотні задачі механіки в автоматизованому електроприводі / О. А. Андрющенко // Праці Одеського політехнічного університету. - 2013. - № 1. - С. 174-183. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Popu_2013_1_29
На прикладі дволанкового робота проілюстровано рішення прямих та зворотних задач кінематики та динаміки електромеханічної системи за допомогою аналітичного методу та методу математичного моделювання. Показано, що стандартні процедури побудови тахограм і діаграм навантаження електроприводів ланок робота є одночасно рішеннями прямої та зворотної задач кінематики і зворотної задачі динаміки.
  Повний текст PDF - 522.79 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Андрющенко О.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Андрющенко О. А. Прямі і зворотні задачі механіки в автоматизованому електроприводі / О. А. Андрющенко // Праці Одеського політехнічного університету. - 2013. - № 1. - С. 174-183. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Popu_2013_1_29.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Андрющенко Олег Андрійович (технічні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського