| Наукова періодика України |
| Праці Одеського політехнічного університету |
Семенюк В. Ф. Вплив обмежень швидкості, пришвидшення і ривка на точність системи керування промисловим роботом / В. Ф. Семенюк, В. П. Яглінський, О. А. Андрющенко, В. В. Вовк // Праці Одеського політехнічного університету. - 2013. - № 1. - С. 156-161. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Popu_2013_1_26 Розроблено імітаційну Simulink-модель промислового робота агрегатної побудови з трьох контурною системою регулювання координат. Розглянуто випадки подання на систему стрибкоподібного сигналу на пересування робота та сигналів, сформованих у часі із урахуванням обмежень на швидкість, пришвидшення і ривок. Необхідну точність відтворення завдання руху досягнуто підбором оптимального кроку інтегрування, або введенням змінного кроку інтегрування, при котрому фронти імпульсу ривку співпадають у часі із кроком інтегрування. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Семенюк В. Ф. Вплив обмежень швидкості, пришвидшення і ривка на точність системи керування промисловим роботом / В. Ф. Семенюк, В. П. Яглінський, О. А. Андрющенко, В. В. Вовк // Праці Одеського політехнічного університету. - 2013. - № 1. - С. 156-161. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Popu_2013_1_26.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця" |
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |
|||||
