Наукова періодика України Прикладна механіка


Ловейкин В. С. 
Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 / В. С. Ловейкин, Ю. А. Ромасевич, А. С. Хорошун, А. Г. Шевчук // Прикладная механика. - 2018. - Т. 54, № 3. - С. 127-135. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2018_54_3_13
Обгрунтовано модифікацію обмежень на керування у задачах оптимального керування переміщенням рухомого математичного маятника. Виконано постановку задачі оптимального за швидкодією керування переміщенням рухомого математичного маятника для класичних і модифікованих обмежень. За допомогою аналітичного інтегрування рівнянь руху системи оптимізаційну задачу зведено до задачі нелінійного програмування із обмеженнями. Вказану задачу розв'язано числово із використанням методу рою частинок. Запропоновану методику розв'язування задач оптимального за швидкодією керування узагальнено для математичних моделей, які можуть бути проінтегровані аналітично.Проведено чисельне моделювання динаміки рухомого маятника (крана з вантажем на гнучкому підвісі) при реалізації отриманих в першій частині роботи оптимальних керувань засобами частотно-керованого приводу. Результати моделювання показали достатню для практичного використання якість відпрацювання оптимальних керувань навіть при дії на рух системи зовнішніх стохастичних збурень (вітрового пориву). Порівняльний аналіз результатів моделювання показав, що модифіковані обмеження дозволяють у декілька разів зменшити динамічні зусилля в конструкції крана за рахунок незначного збільшення тривалості її руху. Результати експериментальних досліджень оптимальних керувань в лабораторних умовах дозволили виявити причини відхилення фактичної швидкості моделі крана із вантажем на гнучкому підвісі від заданої (оптимальної) і запропонувати методи її усунення.
  Повний текст PDF - 271.321 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Ловейкин В.
  • Ромасевич Ю.
  • Хорошун А.
  • Шевчук А.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Ловейкин В. С. Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 / В. С. Ловейкин, Ю. А. Ромасевич, А. С. Хорошун, А. Г. Шевчук // Прикладная механика. - 2018. - Т. 54, № 3. - С. 127-135. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2018_54_3_13.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Хорошун Анатолій Сергійович (фізико-математичні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського