Наукова періодика України Прикладна механіка

Ларин В. Б. 
Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами / В. Б. Ларин // Прикладная механика. - 2017. - Т. 53, № 5. - С. 140-144. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2017_53_5_12
Досліджено управління системою у випадку відмови одного з виконавчих пристроїв. Розглянуто задачу управління колісним транспортним роботом із двома рульовими колісьми у випадку, коли має місце несправність приводу заднього рульового колеса (заднє рульове колесо знаходиться у фіксованому положенні). Запропоновано алгоритм управління системою в такій ситуації. На прикладі продемонстровано ефективність запропонованого алгоритму.
  Повний текст PDF - 258.299 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Ларин В.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Ларин В. Б. Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами / В. Б. Ларин // Прикладная механика. - 2017. - Т. 53, № 5. - С. 140-144. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2017_53_5_12.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського