Наукова періодика України Прикладна механіка


Ларин В. Б. 
О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы / В. Б. Ларин // Прикладная механика. - 2016. - Т. 52, № 1. - С. 127-133. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2016_52_1_9
Рассмотрена задача навигации простейшего колесного транспортного робота. Задача решена без использования акселерометров и датчиков угловой скорости, а только с использованием измерения кинематических параметров движения. Сделано предположение, что датчик угла поворота рулевого колеса имеет систематическую ошибку, которую необходимо компенсировать. Коррекция навигационных параметров осуществляется с помощью сигналов GPS. Излагаемый подход базируется на том, что колесный робот рассматривается как система с неголономными связями. Эффективность функционирования такой навигационной системы демонстрируется на примере.
  Повний текст PDF - 298.931 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Ларин В.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Ларин В. Б. О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы / В. Б. Ларин // Прикладная механика. - 2016. - Т. 52, № 1. - С. 127-133. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2016_52_1_9.

      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського