Наукова періодика України | Прикладна механіка | ||
Ларин В. Б. О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы / В. Б. Ларин // Прикладная механика. - 2016. - Т. 52, № 1. - С. 127-133. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2016_52_1_9 Рассмотрена задача навигации простейшего колесного транспортного робота. Задача решена без использования акселерометров и датчиков угловой скорости, а только с использованием измерения кинематических параметров движения. Сделано предположение, что датчик угла поворота рулевого колеса имеет систематическую ошибку, которую необходимо компенсировать. Коррекция навигационных параметров осуществляется с помощью сигналов GPS. Излагаемый подход базируется на том, что колесный робот рассматривается как система с неголономными связями. Эффективность функционирования такой навигационной системы демонстрируется на примере. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Ларин В. Б. О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы / В. Б. Ларин // Прикладная механика. - 2016. - Т. 52, № 1. - С. 127-133. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2016_52_1_9. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |