| Наукова періодика України |
| Прикладна механіка |
Антонюк Е. Я. К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре / Е. Я. Антонюк, А. Т. Забуга // Прикладная механика. - 2014. - Т. 50, № 2. - С. 134-144. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2014_50_2_13 Досліджено кінематику зчленованого дволанцюгового транспортного робота з трьома керованими колесами. Рух відбувається в кутовому коридорі. Виконано геометричний синтез гладкої (за першою похідною) програмної траєкторії зі збереженням оптимальної маневреності екіпажу. Розроблено динамічну модель руху екіпажа за заданною траєкторією. Для загального випадку руху наведено аналітичні вирази реакцій в точках контакту коліс з основою. Відмічено суттєвий вплив радіуса кривизни програмної траєкторії на величини реакцій. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Антонюк Е. Я. К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре / Е. Я. Антонюк, А. Т. Забуга // Прикладная механика. - 2014. - Т. 50, № 2. - С. 134-144. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2014_50_2_13. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця" |
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |
|||||
