Наукова періодика України | Прикладна механіка | ||
Ларин В. Б. О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости / В. Б. Ларин, А. А. Туник // Прикладная механика. - 2013. - Т. 49, № 4. - С. 130-144. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2013_49_4_10 Викладено алгоритми роботи автономних систем инерціальної навігації, що не містять датчиків кутової швидкості. Розглянуто системи, які мають 6, 9 і 12 акселерометрів. У зв'язку з тим, що 6 акселерометрів достатньо для вимірювання кутового прискорення об'єкту, то у випадках, коли система містить 9 або 12 акселерометрів є можливість підвищити точність визначення вектора кутової швидкості об'єкту. З цією метою використано додаткову інформацію, обумовлену наявністю додаткових акселерометрів. Наведено відповідні алгоритми корекції. На прикладах показано, що такі системи можуть бути ефективними у випадках руху об'єкту з великою кутовою швидкістю, коли, як відомо, використання датчиків кутової швидкості стає проблемним. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Ларин В. Б. О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости / В. Б. Ларин, А. А. Туник // Прикладная механика. - 2013. - Т. 49, № 4. - С. 130-144. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PMekh_2013_49_4_10. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |