Наукова періодика України | Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України | ||
Дмитришин И. С. Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел / И. С. Дмитришин // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. - 2017. - Т. 31. - С. 38-45. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PIpm_2017_31_6 Рассмотрена задача синхронизации угловых скоростей вращений двух и более идентичных твердых тел, соединенных по схеме ведущее - ведомое тело (masterіslave). В предположении, что ведомое тело является управляемым, приведен закон управления по состоянию, который решает задачу синхронизации. В случае, если информация о движении ведущего тела неполная, изучается возможность использования в законе управления вместо компонент фазового вектора их оценок, полученных в результате решения задачи наблюдения. Для получения этих оценок в работе используется метод синтеза инвариантных соотношений в задачах наблюдения, который эффективен в случае систем дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. С помощью второго метода Ляпунова показано, что полученное таким образом модифицированное управление по выходу решает исходную задачу синхронизации. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Дмитришин И. С. Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел / И. С. Дмитришин // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. - 2017. - Т. 31. - С. 38-45. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PIpm_2017_31_6. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |