Наукова періодика України Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України


Грушковская В. В. 
О задаче планирования движения нелинейной системы в окрестности заданной кривой / В. В. Грушковская, А. Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики. - 2016. - Т. 30. - С. 27-42. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PIpm_2016_30_6
Рассмотрена задача приближенного отслеживания траектории для нелинейных систем, векторные поля которых удовлетворяют ранговому условию со скобками Ли первого порядка. Показано, что путем выбора подходящего разбиения кривой поставленная задача может быть сведена к последовательности локальных двухточечных задач управления. Основным результатом работы является построение семейства тригонометрических управлений, обеспечивающих движение системы в сколь угодно малой окрестности заданной кривой. С помощью разложения решений системы в ряд Вольтерры задача нахождения коэффициентов функций управления сведена к решению системы алгебраических уравнений, для которой описаны условия локальной разрешимости. Полученные результаты проиллюстрированы на нескольких примерах.
  Повний текст PDF - 358.626 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Грушковская В.
  • Зуев А.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Грушковская В. В. О задаче планирования движения нелинейной системы в окрестности заданной кривой / В. В. Грушковская, А. Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики. - 2016. - Т. 30. - С. 27-42. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PIpm_2016_30_6.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Зуєв Олександр Леонідович (фізико-математичні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського